نظرات (۰)گروهی از پژوهشگران مؤسسه فناوری پکن با هدف کنترل رباتها در فضا روش جدیدی را ابداع کردند که به رباتها اجازه میدهد همانند یک فضانورد، اجزای مختلف از جمله ماهوارهها را در فضا مونتاژ کنند.
مونتاژ دستگاههای مختلف در فضا به یکی از جنبههای حیاتی و بسیار مهم عملیات مختلف تبدیل شده است، جایی که دستکاری اپراتور به طور مکرر و مستقیم با اشیا پیچیده سروکار و تعامل دارد.
کنترل دستگاهها و بازوهای رباتیک سنتی در فضا با محدودیتهای فراوانی مواجه است و همین مسئله باعث شده تا برای انجام برخی بخشهای مونتاژ که در برابر لرزش آسیبپذیر هستند، به حضور فضانوردان در خارج از سفینه فضایی نیاز باشد.
برای حل این مشکل، تیمی از محققان مؤسسه فناوری پکن روش جدیدی را ابداع کردهاند که میتوان از آن برای کنترل روباتهایی با قابلیت مونتاژ دستگاههای مختلف با دقت بالا در فضا استفاده کرد.
ایدهای که از بازوی انسان الهام گرفته شد
به گزارش Interestingengineering، این تکنیک که از بازوی انسان الهام گرفته شده، میتواند سطح دَمپینگ (Damping) را برای انجام کارهای مختلف با دقت و ثبات متفاوت تنظیم کند. محققان یافتههای خود را در مجلههای Cyborg و Bionic Systems منتشر کردند.
دمپینگ به معنای کاهش دامنه نوسانات و فرایند ارتعاشات با اتلاف انرژی است و استفاده از آن هنگام مونتاژ قطعات مختلف برای جلوگیری از آسیب رساندن نیروی تماس ضروری خواهد بود.
بازوی انسان میتواند به طور انعطافپذیری سطح دمپینگ خود را تنظیم کرده و برای انجام وظایف گوناگون آماده شود. به عنوان مثال، هنگام نگه داشتن یک چیز شکننده، بازوی انسان برای جلوگیری از شکسته شدن آن سطح دمپینگ را کاهش میدهد، در حالی که هنگام هل دادن یک جسم سنگین، دمپینگ به شدت افزایش یافته تا نیروی بیشتری اعمال شود.
محققان این ویژگی را با طراحی یک کنترلکننده ورودی متغیر برای روباتها تقلید کردند که میتواند میزان دمپینگ آنها را با توجه به شرایط تماس و الزامات مونتاژ تغییر دهد. اپراتور همچنین میتواند اختلالات خارجی و عدم قطعیتهای محیطی را نیز جبران کند.
به گفته پژوهشگران، توسعه استراتژیهای کنترلی که رفتارهای انسانمانند را تقلید میکنند، میتواند سازگاری، دقت و کنترلپذیری روباتهایی را که وظایف مونتاژ و نگهداری را در فضا انجام میدهند، به طور قابلتوجهی افزایش دهد. با این وجود، تحقیقات بیشتری لازم است تا رباتها به نقطهای برسند که وظایف مونتاژ آنها را بتوان با کارهایی که توسط انسان انجام میشود مقایسه کرد.
علاوه بر این، به رباتهای بسیار بادوام و مقاومی نیاز داریم که توانایی فعالیت در محیط سخت فضا را داشته باشند.
